Mitsubishi三菱驱动器维修：如果伺服系统发生错误，则会出现Mitsubishi三菱伺服警告或伺服报警。发生伺服警告或报警时，请在遵守以下几点的同时检查状态，并根据本节中给出的详细信息检查或修复 单元。 本伺服系统采用大容量电解电容。系统中电源单元（MDS-B-CV、MDS-A-CR）正面的CHARGE灯 点亮，有残余电压。请特别 注意防止触电、短路等事故。（ 电源关闭后电压会保持几分钟。） 由于结构原因，无法检查Mitsubishi三菱驱动器中的导电性。 请勿进行大型测试，因为可能会损坏驱动程序。

      Mitsubishi三菱驱动器控制故障维修

      如果Mitsubishi三菱驱动器检测到控制故障条件，显示屏将在键盘上显示“CF”。

      此故障意味着在斜坡停止期间连续达到扭矩限制三秒或更长时间。当Mitsubishi三菱驱动器处于开环矢量控制模式时会发生这种情况。

      可能的原因：

      电机参数设置错误

      扭矩限制设置过低

      驱动器负载惯量过大

      首先，检查电机参数设置并重复自整定。确保扭矩限制为最合适的设置（可在参数 L7-01 到 L7-04 中找到）。您可能需要增加减速时间，以便Mitsubishi三菱驱动器可以以合理的速度斜坡停止。这是在参数 C1-02、-04、-06 和 -08 处完成的。最后，将频率设置为最小值，并在驱动器减速完成后中断运行命令。

      Mitsubishi三菱驱动器常见报错故障维修

      驱动器可能检测到大量可能的“主要故障”情况，每种情况都由键盘上显示的“CPFxx”标识，其中“xx”是两位数。您会在下面详细介绍几个常见的 CPF 错误，以及推荐的解决方案。注意：这些故障需要维修Mitsubishi三菱驱动器。

      CPF02（A/D 转换错误） ——该故障表明发生了 A/D 转换错误。对驱动器重新通电。如果问题仍然存在，请修理/更换驱动器。

      CPF03（PWM 数据错误） ——此故障表示Mitsubishi三菱驱动器硬件损坏，从而损坏 PWM 数据。修理/更换驱动器。

      CPF06（EEPROM 数据错误） ——该故障表明控制电路损坏。修理/更换驱动器。

      CPF11（RAM 故障） ——故障表示 RAM 硬件损坏。修理/更换驱动器。

      CPF12（闪存故障） ——此故障表明Mitsubishi三菱驱动器的 ROM 已损坏或损坏。修理/更换驱动器。

      CPF13（看门狗电路异常，自诊断问题） ——这意味着内部硬件损坏。修理/更换驱动器。

      CPF14（控制电路故障，CPU 错误） ——另一个表示控制电路损坏的故障代码，特别是与 CPU 相关的。修理/更换驱动器。

      **CPF16 到 CPF24 – 都是故障代码，表示主控板损坏。修理或更换驱动器。

      **如果您可以获得新的控制板，则可能没有必要将您的驱动器送去维修。并非所有控制板都能在 V1000 中使用，因此您需要咨询专家以了解兼容性。这适用于硬件和固件。验证兼容性，然后再次验证。

CPFxx 故障是 V1000 上遇到的最令人沮丧的故障。几乎在所有情况下，驱动器都会发生灾难性故障。如果您的驱动器遇到这些故障之一，请立即联系凌坤熟练的技术人员。