三菱伺服驱动器MR-J2S-40A维修：我们的客户，一家飞机制造承包商，发现自己陷入了这种困境。他们的水刀系统由于三菱伺服控制器故障而停机。他们需要更换设备吗？或者可以维修吗？好消息是，通常情况下，维修是可能的。他们的MR-J2S-40A伺服控制器在运行约 600 小时后出现故障之前发出很大的噪音。老化的组件是失败的主要原因。更换所有七个电容器，彻底清洁和测试后，控制器重新开始工作！这对我们的客户来说是一种极大的解脱和成本节约！

      三菱伺服驱动器MR-J2S-40A维修常见故障：

      1、配置故障

      该故障被识别为跳闸 111，并且“配置”将显示在三菱伺服驱动器的键盘上。

      此故障表示“检测到的功率模块数量”参数 (11.071) 与先前存储的值不匹配。子跳闸值表示驱动器预期的电源模块数量。如果连接到每个电源模块的外部整流器数量少于“预期的整流器数量”（参数 11.096）定义的数量，也会启动此跳闸。如果这是此故障的原因，子跳闸将显示“10x”，其中 x 是应连接的外部整流器的数量。

      推荐措施：

      确保所有电源模块连接正确

      确保所有电源模块已正确上电

      确保参数 11.071 中的值设置为连接的电源模块数

      如果不需要，将参数 11.035 设置为 0 以禁用跳闸

      确保所有外部整流器连接正确

      确保“预期的整流器数量”（参数 11.096）中的值正确

      2、电感故障

      该故障被识别为跳闸 8，并且“电感”将显示在三菱伺服驱动器的键盘上。

      该故障发生在三菱伺服驱动器处于 RFC-S 模式时，并且三菱伺服驱动器检测到电机电感不适合运行。跳闸要么是因为 Ld 和 Lq 的比值太小，要么是因为无法测量电机的饱和特性。如果电感比太小，则满足以下条件之一：

      (A – B) / B < 0.1

      (A – B) < C

      在哪里：

      A = 为“空载 Lq”输入的值（参数 05.072）

      B = 为“Ld”输入的值（参数 05.024）

      C = K /“满量程电流 Kc”（参数 11.061）

      上面的值“K”取决于驱动器的额定电压：

      200 V 驱动器，K = 0.0073

      400 V 驱动器，K = 0.0146

      575 V 驱动器，K = 0.0174

      690 V 驱动器，K = 0.0209

      如果无法测量电机的饱和特性，这是因为电机处于磁通状态。由于防止测量饱和，它充分改变了 Ld 的测量值。当“额定电流”的一半（参数 05.007）在电机的 d 轴的每个方向上施加时，电感必须至少改变上述“C”值（参数 11.061）。

      在电感故障规范中，存在四个子跳闸标识：

      1：驱动在无传感器模式下启动时电感比太小

      2：三菱驱动器在无传感器模式下启动时无法测量电机的饱和特性

      3：当驱动器尝试在 RFC-S 模式下的静止自动调谐期间确定电机磁通的位置时，电感比太小。当三菱驱动器在 RFC-S 模式下启动时执行相位测试时电感比太小也会产生此跳闸。如果使用位置反馈，“位置反馈相角（参数 03.025）的测量值可能不可靠。此外，“Ld”（参数 05.024）和“空载 Lq”（参数 05.072）的测量值可能分别与 d 轴和 q 轴不正确对应。

      4：通过电感随不同电流的变化来检测电机中磁通的方向。如果在使用位置反馈时驱动器尝试执行固定自动调谐时无法检测到变化，或者驱动器在 RFC-S 模式下启动时尝试执行定相测试，则会启动此跳闸。

      推荐措施：

      子跳闸 1：确保“RFC 低速模式”（参数 05.064）设置为非突出 (1)、电流 (2) 或电流无测试 (3)

      子跳闸 2：确保“RFC 低速模式”（参数 05.064）设置为非突出 (1)、电流 (2) 或电流无测试 (3)

      子行程 3：无需任何操作。此子跳闸仅作为警告触发。

      子行程 4：由于此子行程意味着无法进行静止自动调谐，因此请执行最小移动或旋转自动调谐。或者，如果无法在启动时进行相位测试，则使用带有换向信号或绝对位置的位置反馈装置。