三菱伺服驱动器故障维修三菱伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般伺服电机通过位置、速度和转矩三种方式控制,实现高精度的传动系统定位。目前是传动技术的高端产品。

      以下是三菱伺服驱动器维修的几种方法。

      1、LED灯为绿色,但电机不工作。

      (1) 故障原因:禁止一个或多个方向的电机运转。

      解决方法:检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。

      (2)故障原因:指令信号不是驱动信号。

      处理方法:将指令信号地和驱动信号地连接起来。

      2、上电后,驱动器的LED不亮。

      故障原因:供电电压过低,低于***低电压要求。

      处理:检查并提高电源电压。

      3、电机转动时,LED灯闪烁。

      (1)故障原因:HALL相位错误。

      解决方法:检查电机相位设置开关是否正确。

      (2)故障原因:霍尔传感器故障。

      处理方法:检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应介于 5 VDC 和 0 之间。

      4. LED灯常亮红色

      原因:有故障。

      解决方法: 原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁用、HALL无效。

      5.电机堵转

      (1)故障原因:速度反馈极性错误。

      方法:

      A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(可以在某些驱动器上)

      B.如果使用转速计,连接驱动器上的 TACH+ 和 TACH-。

      C.如果使用编码器,连接驱动器上的 ENC A 和 ENC B。

      D.在 HALL 速度模式下,将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 反转,然后连接 Motor-A 和 Motor-B 对。

      (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源断电。

      解决方法:检查5V编码器电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保向驱动器发送电压信号。

      6.电机在一个方向上比另一个方向跑得快

      (1)故障原因:三菱电机相位错误。

      处理:检测或找到正确的相位。

    (2)故障原因:未在测试时,测试/偏差开关在测试位置。

      处理方法:将测试/偏差开关置于偏差位置。

      (3)故障原因:偏差电位器位置不对。

      处理方法:复位。

      7、示波器检查三菱驱动器的电流监测输出时,发现全是噪声,无法读取。

      原因:电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。

      处理方法:可用直流电压表观察。

      8、三菱伺服电机高速旋转时,出现电机偏差计数器溢出错误。如何处理?

      (1)故障原因:高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误;

      解决方法:检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。

      (2)故障原因:输入长指令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误

      方法:

      A.增益设置过大,手动重新调整增益或使用自动调整增益功能;

      B.延长加减速时间;

      C.如果负载过重,则需要重新选择更大容量的电机或降低负载,并安装减速器等传动机构,以增加负载能力。

      (3) 故障原因:运行中出现电机偏差计数器溢出错误。

      方法:

      A.增加偏差计数器溢出级别设置值;

      B.减慢旋转速度;

      C.延长加减速时间;

      D.如果负载过重,则需要重新选择更大容量的电机或降低负载,并安装减速机等传动机构,以提高负载能力。

      9、有脉冲输出时三菱伺服电机不运转。如何处理?

      1)监控控制器脉冲输出的当前值和脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已执行,脉冲已正常输出;

      2)检查三菱控制器驱动控制线、电源线、编码器线有无接线错误、损坏或接触不良;

      3)检查带抱闸的伺服电机的抱闸是否打开;

      4)监控三菱伺服驱动器面板,确认是否输入了脉冲指令;

      5)运行运行命令正常;

      6) 控制方式必须选择位置控制方式;

      7) 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲的设置一致;

      8) 确认禁止正转驱动,不输入反转驱动禁止信号和偏差计数器复位信号,解除负载空载运行正常,检查机械系统。