三菱伺服驱动器故障维修：三菱伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般伺服电机通过位置、速度和转矩三种方式控制，实现高精度的传动系统定位。目前是传动技术的高端产品。
以下是三菱伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯为绿色，但电机不工作。
(1) 故障原因：禁止一个或多个方向的电机运转。
解决方法：检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信号不是驱动信号。
处理方法：将指令信号地和驱动信号地连接起来。
2、上电后，驱动器的LED不亮。
故障原因：供电电压过低，低于最低电压要求。
处理：检查并提高电源电压。
3、电机转动时，LED灯闪烁。
(1)故障原因：HALL相位错误。
解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。
(2)故障原因：霍尔传感器故障。
处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应介于 5 VDC 和 0 之间。
4. LED灯常亮红色
原因：有故障。
解决方法： 原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁用、HALL无效。
5.电机堵转
(1)故障原因：速度反馈极性错误。
方法：
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）
B.如果使用转速计，连接驱动器上的 TACH+ 和 TACH-。
C.如果使用编码器，连接驱动器上的 ENC A 和 ENC B。
D.在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 反转，然后连接 Motor-A 和 Motor-B 对。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。
解决方法：检查5V编码器电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保向驱动器发送电压信号。
6.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：三菱电机相位错误。
处理：检测或找到正确的相位。
（2）故障原因：未在测试时，测试/偏差开关在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不对。
处理方法：复位。
7、示波器检查三菱驱动器的电流监测输出时，发现全是噪声，无法读取。
原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。
处理方法：可用直流电压表观察。
8、三菱伺服电机高速旋转时，出现电机偏差计数器溢出错误。如何处理？
(1)故障原因：高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误；
解决方法：检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
(2)故障原因：输入长指令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误
方法：
A.增益设置过大，手动重新调整增益或使用自动调整增益功能；
B.延长加减速时间；
C.如果负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速器等传动机构，以增加负载能力。
(3) 故障原因：运行中出现电机偏差计数器溢出错误。
方法：
A.增加偏差计数器溢出级别设置值；
B.减慢旋转速度；
C.延长加减速时间；
D.如果负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速机等传动机构，以提高负载能力。
9、有脉冲输出时三菱伺服电机不运转。如何处理？
1）监控控制器脉冲输出的当前值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行，脉冲已正常输出；
2）检查三菱控制器驱动控制线、电源线、编码器线有无接线错误、损坏或接触不良；
3）检查带抱闸的伺服电机的抱闸是否打开；
4）监控三菱伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令；
5）运行运行命令正常；
6) 控制方式必须选择位置控制方式；
7) 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲的设置一致；
8) 确认禁止正转驱动，不输入反转驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，解除负载空载运行正常，检查机械系统。
