三菱伺服驱动器电机维修：从三菱驱动输入的主电源到驱动本身，重点是输入测量。本应用笔记将常见问题映射到用于诊断它们的测量。我们向您展示在特定情况下使用哪些工具以及如何将它们应用于问题，使您能够更快、更准确地进行故障排除。

      三菱伺服器输入检测：

      在对像三菱电机和驱动器这样复杂的系统进行故障排除时，有时很难知道从哪里开始。通过首先检查电源电压、电流和频率，您可以排除可能影响三菱电机驱动或断路器电路的问题。这可以节省时间并更快地解决问题。此外，通过识别过压或欠压情况，您可以避免驱动器故障电路的误跳闸以及最终损坏电机驱动器本身。

      您可以在多个位置进行输入测量。显示了从主服务入口到子面板或断路开关到驱动器电源输入的不同输入点。这些测量点中的每一个都可能提供不同的结果，因为这些测量点可能会受到电路上其他负载的影响。

      进行输入测量的三个原因：

      确定有足够的容量为电机和驱动系统供电。

      确定电源具有合适的质量。

      确保三菱驱动负载不会对整个系统的电能质量产生不利影响。例如，验证电机驱动器没有产生谐波或产生可能干扰其他操作的骤降。

      您应该从三菱电机驱动器的输入端开始诊断工作，因为为变速电机系统供电的电压、电流和频率会在短期内影响其运行以及长期的使用寿命和可靠性

      电压电流不平衡

      理想情况下，您在三相系统的每一相中测量的电压应该相同。这也适用于电流测量。由于电压或电流不平衡会导致电机驱动器停机或损坏，因此了解如何解释这些测量值非常重要

      用百分比表示电压或电流不平衡量使您可以用一个数字简单快速地描述问题的大小。要获得不平衡百分比，请将一相测量的最大偏差除以三相的平均值并乘以 100。例如，如果测量 480 v、485 v 和 490 v，则平均电压为 485 伏，而最大偏差为 5 伏。5 伏除以 485 伏等于 0.01，乘以 100 后得到 1% 的电压不平衡。

(480v + 485v + 490v) / 3 = 485 平均电压,（5 v 与平均值的最大偏差 * 100）/（485 v 平均值）= 1% 电压不平衡

      三菱电机驱动器输入端只有 2% 的电压不平衡会导致电压陷波和流向电机的一相或多相电流过大。电压不平衡也会导致电机驱动器的电流过载故障保护跳闸。

      电流不平衡是衡量三相系统每条腿上电机汲取的电流差异的指标。纠正电流不平衡有助于防止过热和电机绕组绝缘劣化。每条腿的平局应该相等或接近相等。电流不平衡的原因之一是电压不平衡，这会导致电流不平衡与电压不平衡本身的不成比例。如果在没有电压不平衡的情况下发生电流不平衡，请寻找电流不平衡的其他原因，例如绝缘故障或相接地短路。电流不平衡的计算方法与电压不平衡的计算方法相同。它是从平均值的最大电流变化除以三相的平均电流的 100 倍。所以，如果测量的电流是 30 安培、35 安培和 30 安培，平均值是 31.7 安培，[(35 – 31.7) x 100] ÷ 31.7 = 10.4%,三相电机的电流不平衡不应超过 10%。

高中性线电流可以指示不平衡。在三相星形系统中，不平衡电流将在中性导体中流动。

      谐波

      公用事业提供的电压的 50 或 60 Hz 频率称为基频。在一个完美的世界中，基频是唯一存在的。不幸的是，某些电气负载（例如计算机、控制装置、驱动器和节能照明系统）可能会导致其他频率出现在您的测量中。这些其他频率是基频的倍数（因此 120 Hz、180 Hz 等，对于 60 Hz 基频），称为谐波。

      您设施服务入口处的电力通常谐波频率较低（除非它们从附近设施泄漏到电力线上）。但是，在您的设施内，如果设施中有很多谐波产生设备，谐波可能会很高。

      尽管三菱电机驱动器可能会受到谐波的影响，但它们通常是影响设施中其他设备的谐波源。如果您在驱动测量中检测到大量谐波，您可能需要考虑添加滤波来阻止这些谐波。