三菱伺服驱动器故障名称：过电压故障排除。

      三菱伺服驱动器故障现象：在SD700 伺服驱动器上报告了过电压Er.400 （以下句子称为过电压）。

      三菱伺服驱动器过电压报警原因：

      1.主电路的输出电压过大且波动很大。

      2.电动机的产生使主电路电压增加。

      3.电压检测电路损坏或开关电源的输出电压异常。

      三菱伺服驱动器过电压报警维修分析：

      在进行驱动器过电压故障排除时，它包括以下两种情况：

      1.当电动机在无法工作的时间内停止时，将报告过电压：

      用万用表检查从输入到主电路的电压是否大于规定值，220V型的过压阈值为DC400V和AC282V，380V型的过压阈值为DC800V和AC565V。如果输入电压达到过压阈值，请立即更换输入电源。通过监控参数Un140或虚拟示波器通道采集主电路的电压值，根据读取的电压值确定驱动器的主电路电压和报警电压波动的当前值是否异常，如果读取的电压值异常或波动本身是异常的，请比较步骤a的测试结果。如果万用表读取的电压值与驱动器读取的电压值相差太大，则驱动器内部电压检测电路会损坏，或者开关电源的输出电压会异常。请返回工厂进行维修。运行期间快速频繁地进行加减速。当电动机轴在快速加速和减速中以大惯性负载结束时，能量被反馈到主电路电网。如果未连接再生电阻或电阻太小，则将报告过电压故障。不带再生电阻器：通过虚拟示波器通道观察主电路电压和反馈速度。在加减速部分，主电路电压稳定上升，直到报告过电压为止。检查驱动器是否正常连接至再生电阻。

      2.连接到再生电阻器：参数设置不合理，请参考再生电阻器设置说明：
      再生电阻器的功率应设置为与所连接的外部再生电阻器的允许功率相匹配的值。设置因外部再生电阻的冷却条件而异。采用自冷却方式（自然对流冷却）时：设置为再生电阻器功率（W）的20％或更少。进行强制风冷时：设置为再生电阻器功率（W）的50％或更少。

      三菱伺服驱动器过电压报警维修总结：当自冷式外部再生电阻的功率为100W，100W×20％= 20W时，Pn012设置为2。如果根据说明正确设置了参数，则仍然会报告过电压或再生偶尔会报告过载。这意味着所选的再生电阻器的电容太小，无法满足当前工作条件的要求。您需要再次选择更大的电阻。