三菱机器人焊接故障维修方法：焊接缺陷是三菱机器人要设法避免的所有费用。当机器人焊机在焊接过程中产生缺陷时，会降低焊缝的完整性，从而降低产品质量。因此，如果您发现焊接缺陷，那么了解如何对机器人系统进行故障排除很重要。孔隙率是常见的焊接缺陷之一。原因可能是保护气体泄漏或焊枪喷嘴堵塞。这可能导致焊缝由咬边或冷轧材料制成，从而导致焊缝中的缺陷。

  您可以执行许多不同的维修步骤来检查三菱机器人焊接 系统中的气孔问题和其他焊接缺陷 ：

  1.检查保护气体的泄漏和流通 –检查保护气体的泄漏时，请使用肥皂泡，并确保所有接头都拧紧。防护气流应该感觉像是从喷枪中流出的，但不足以引起任何湍流或干扰。

  2.检查是否 有飞溅–随着时间的推移，焊接喷嘴可能会因飞溅而陷入困境。从机器人系统上卸下焊嘴，对其进行检查，并在更换焊嘴之前清洗所有焊点。

  3.定期更换焊接头和衬套 –每天应更换焊接接触头，以确保在每个焊接周期内焊丝输送平稳且一致。在每天运行三班的商店中，需要每周更换焊衬。

  4.检查焊丝 –焊丝离开焊枪时应感觉牢固。为了防止“鸟巢”，请使用一团缠结的电线来阻止电线的进给，翻转驱动辊并将电线从喷枪中拉出。然后修剪缠结的电线，然后将其重新穿过送纸器，再回到喷枪。  

  5.检查伸出高度和推拉角度–三菱焊接机器人的典型伸出高度，即从焊枪喷嘴和喷嘴末端到焊缝的距离为5/8英寸至3/4英寸。确保测量正确，并检查系统的所有推拉角度。钢通常需要15度左右的阻力角，而铝需要15度的铅角才能燃烧电弧中的氧化物。

  完成所有这些步骤后，您应该能够纠正焊接缺陷（例如气孔），并返回到坚固，耐用的焊接应用程序中，该应用程序将具有高质量和一致性。

  三菱机器人需要定期维护的好处：

  1.预防性维护-所有三菱机器人都需要定期进行预防性维护 ，这应该每年进行一次，这是延长任何机器人系统寿命的关键。我们建议您参考机器人手册以获取维护准则（有关特定系统的信息，请联系RobotWorx服务部门）。任何异常的噪音或振动，油杯中的油少，渗油，油脂渗漏，运动不均匀，在任何轴上游动或三菱机器人精度均是需要维护的标志。

  2.轴和马达-技术人员需要定期检查所有轴和马达，以确保三菱机器人在至大程度上发挥作用。

  3.油脂水平–应视需要检查油脂水平，以确保对齿轮和其他运动部件进行润滑。缺少油脂会导致齿轮和其他运动部件过早失效。

  4.臂端工具-也称为EOAT，是三菱机器人系统的另一部分，需要定期维护。建议根据具体应用定期维护EOAT。臂端工具装置的末端因应用而异，并且是机器人的基本组成部分。

  5.物料搬运夹爪 -需要定期检查物料搬运 夹爪，以确保其正常运行。真空性能，机械枢轴和所有传感器的维护时间表应与机器人本身类似。

  6.焊炬-焊炬需要每天清洁和维护。喷头，喷嘴和扩散器需要根据许多因素进行维护和更换，例如热量输入和飞溅。烙铁头的正常磨损对于在焊接处保持精确的TCP至关重要，如果允许烙铁头大量磨损，则钢丝的外伸会造成问​​题。焊接 单元精度的另一个因素是割炬颈部本身，应定期检查割炬颈部以确保未发生损坏，或在异位焊缝初见时进行检查。

  7.材料去除工具-主轴和其他切削工具也需要维护，以保持理想的材料去除性能。切刀需要定期更换，以保持切割的速度和质量。需要检查工具本身，以确保不会损坏轴承，轴或冷却系统。