三菱伺服电机2大常见故障维修实例借鉴：使您的伺服电机和驱动器一起玩起来并不**是个谜。以下是一些**常见的问题以及使这两个关键组件协同工作的快速解决方案。尽可能使用屏蔽电缆有助于消除驱动器应用中的噪声问题。应用工程师通常是公司产品与客户之间互动的**前沿。因此，他们通常会提出有关产品如何工作以及为什么某些事情不起作用的问题，也许比我们想要的更多。

      三菱伺服电机2大常见故障维修分析：

      1.驱动器无法驱动伺服电机
      这是我们**常问的问题之一。虽然很可能会出现驱动器故障的情况，但您可以采取多种措施来确保在正确的位置查找问题的根本原因。

      •线路电源：确保驱动器实际上已通电。实现此目的的**方法是测量电源电压，使其尽可能靠近驱动器，**是在电源输入端子处测量。

      •正确连接三菱伺服电机：如果未将伺服电机引线直接连接到驱动器端子，则驱动器输出外部的任何设备都可能是可疑的。大多数直流伺服电机的电枢电阻为10欧姆或更小。直接在驱动器上测量伺服电机电阻。如果测量结果显示开路（高欧姆值），则问题不在于驱动器。检查伺服电机继电器，插头，连接器，导管盒等。

      •确保三菱伺服电机正在接收信号：测量驱动器输出端子上的电压。如果存在电压，则驱动器指示伺服电机旋转。如果伺服电机不运转，则伺服电机接线或伺服电机本身都有问题。

      •控制信号：确保驱动器实际上正在接收命令信号以使伺服电机运转。如果使用速度电位计，请在CCW端子和中心端子之间进行测量，以查看随着电位计位置的变化，命令信号是否线性增加或减少。如果提供了外部命令信号，请确保它以您期望的方式变化。

      •启用/禁止：某些应用程序可能使用禁止或启用命令。确保未命令驱动器不输出伺服电机电压。大多数驱动器具有禁止端子，有些还具有启用端子。

     •底锅调整：驱动器上的某些调整可能会导致电机电压不存在。如果将电流限制电位器设置为过大CCW，则可能会导致伺服电机在需要电流时立即失速。

      •输入电压选择器开关：虽然许多驱动器都具有自动量程电源，但是某些驱动器可能需要您将驱动器设置为接受115VAC或230VAC。

      2.驱动器不断烧断保险丝/跳闸断路器
      驱动器故障肯定会导致保险丝或断路器跳闸。由于驱动器传导的电流与伺服电机相同，因此它是驱动器系统中压力**的组件之一。在大多数情况下，驱动器不仅会变坏，还会承受故障的压力。找到压力的来源是纠正问题的关键。

      •三菱伺服电机接地：通过检查伺服电机各端子与地面之间的电阻，检查伺服电机是否未接地。如果使用欧姆表，则接地电阻应为数百万欧姆或基本为开路。电机内部可能会**或暂时短路外壳。接地的伺服电机几乎会立即造成**性驱动器损坏，给人一种错误的印象，即驱动器是问题的根源。

      •电源：确保电源干净。某些驱动器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能会将60Hz线的某些部分用作时钟。大型机器，伺服电机，泵或焊接操作的循环可能会使线路功率失真。交流电源滤波器可以帮助保持干净的交流波形。

      •接线：如果使用励磁或并联伺服电机，将伺服电机的电枢绕组连接到驱动器的励磁输出将**损坏驱动器，并给人以错误的印象，认为驱动器是问题所在。即使断开伺服电机，损坏的驱动器也会继续烧断保险丝或跳闸断路器。

      •速度命令信号：如果使用外部命令信号控制电机速度，请确保该信号已隔离或确保驱动器具有输入隔离。将两个非隔离的设备连接在一起会损坏驱动器和提供信号的设备。

      •过载：超过驱动器的额定电流或环境工作温度可能会使驱动器承受故障的压力。监视三菱伺服电机电流，以确保其在预期水平之内并且未超过驱动器的额定值。如果驱动器位于机柜中，则添加强制空气将有助于确保驱动器在环境额定值范围内运行。

      •噪声问题：例如，从电位计到驱动器连接一根导线。电线将充当天线，以电磁干扰（EMI）和射频（RF）信号的形式吸收会影响驱动信号的环境噪声。屏蔽线可以帮助保护电位计免受噪声影响。尽可能使逻辑电平线与电源线和伺服电机线分开。

      菱伺服电机维修信号隔离的重要性
      在三菱伺服电机驱动应用中，有时**将模拟速度命令信号发送到驱动器。在这些情况下，请务必隔离发送信号的设备的输出或接收信号的设备的输入。具有输入或输出隔离功能是一项新增功能，通常会在相应器件的数据手册上注明。将两个非隔离的设备连接在一起将对两个设备造成灾难性的损坏。如果两个设备都没有隔离，则可以使用独立的隔离模块。