三菱伺服电机运行抖动厉害故障维修昨天下午,一家江苏淮安做点焊机的厂家联系我们,他们的车间生产设备配套使用的伺服电机突然剧烈的抖动,客户就立即拔掉了电源,过一会儿重新上电后发现运行后还是同样的情况。

      三菱伺服电机运行抖动厉害故障维修步骤:

      步骤1:检查伺服电机的轴

      伺服电机抖动厉害可能是因为主轴,确定伺服电机轴是否弯曲,损坏或折断非常重要。在这种情况下,可能需要订购或加工新的轴以重新调试该装置。在某些情况下,无法更换弯曲的轴,这将成为更换的报价。

      三菱伺服电机上弯曲的轴会由于振动和热量而导致设备长时间磨损。弯曲的轴也会导致齿轮箱打滑并失去定位,从而导致伺服驱动器发生意外故障。

      您可能需要使用游标卡尺以尽可能近的精度确定轴的正确位置。

      步骤2:检查编码器和电机电缆排查抖动故障原因

      您应该将通讯电缆与设备一起使用,以便可以测试电缆的插脚,以确保所有布线都具有良好的信号。在这种情况下,您可能需要从三菱伺服电机制造网站上获取引出线信息,以确保测试适当的电缆。在许多情况下,编码器电缆的A,A非,B,B非,正电压和公共端的每个通道都有一个引脚。在某些情况下,它还将具有Z和Z非脉冲以及屏蔽层。

      如果您没有电缆(例如,如果您使用的是备用设备),那么您别无选择,只能继续下一步。尽早发现不良电缆是解决伺服电动机反馈问题而无需拆卸伺服电动机的一种好方法。

      对于电动机电缆,您正在查看3个单独的相,2个电枢接线,有时还包括换向接线。使用电表测试每条电缆的末端,以确保这些连接之间没有短路。您还需要读取反馈设备的电角度,因为这对于重新组装和使三菱电机正确工作至关重要。否则,将导致电机无法维修。凌科自动化在专业设备上进行了大量投资,以测试包括ENDAT在内的所有编码器类型并正确读取对齐信息。

      步骤3:检查轴承

      从伺服电机出来的轴应以很小的阻力自由旋转。这是假设您实际上已经从原始伺服驱动器上断开了电缆的连接。如果通过三菱电机电缆将驱动器连接到伺服驱动器,则驱动器在旋转轴时通常会引起阻力造成伺服电机抖动的故障。

      如果尝试旋转轴时出现“弹跳”,则很可能是由于电动机内部短路或轴承开始出现故障。无论哪种情况,都需要拆卸伺服电机以进行进一步诊断。

      步骤4:测试三菱伺服电机是否短路

      此步骤对于进一步诊断至关重要。此时,您需要测试电动机,以确保其中没有短路。使用仪表,您将需要进行阶段测试以确保连接断开。对电枢连接进行相同的操作。它们之间不应有短裤。如果此时发现短路,则很可能是故障原因。

      伺服电动机短路的原因有很多,包括污染,过热和磨损–寻找短路原因的唯一真实方法是拆卸设备并确定故障原因。

      三菱伺服电机运行抖动厉害故障维修总结:

      假设已经通过了先前的测试,请向伺服电动机的电枢绕组施加一个从0伏开始的小电压。使用可变电源缓慢增加此电压,直到轴开始旋转。此时,您可以进一步评估伺服电机在旋转过程中是否存在不必要的振动,或者轴是否由于轴弯曲或轴承损坏而出现摆动或“弹跳”。

      如果可能的话,在拆解之前旋转电机是一个好主意–这将使您知道,在确定伺服电机抖动故障的原始原因之前,伺服电机至少应在某种程度上起作用。