三菱伺服电机维修故障排除及故障分析：前不久，一位客户打电话给我们询问我们是否是专门维修三菱伺服电机的，客户描述他公司的电机在输出时不运转，重新启动也没有用，如果我们能修就赶紧发他一个地址，他把机器寄过来。我们的工程师一收到这台电机就立刻进行了检查，发现是控制线以及编码器的接线有损坏，这个问题是可以修复的。下面凌坤就为大家分析几个三菱伺服电机维修故障排除方法。

 

    脉冲输出时三菱伺服电机不运转

1.对当前脉冲输出值进行监测，查看脉冲输出指示灯有无闪烁，核实控制器已执行指示脉冲并正常输出脉冲。

2.检查控制器与驱动器之间的控制线、电源线、编码器线是否匹配错误、损坏或接触不良。

3.检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开。

4.监测三菱伺服电机的驱动器面板，验证是否有输入了脉冲指令。

5.查看运行命令是否正常。

6.对于控制模式，始终选择位置控制模式。

7.查检输入脉冲类型是不是和指令脉冲类型相匹配。

8.确保没有输入正侧驱动禁止信号、负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，且卸下负载后伺服电机运行正常，然后检查机械系统。

    三菱伺服电机高速旋转时电机偏差计数器出现超限错误

1.三菱伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器出现超限错误。

对策：检测伺服电机电力电缆与编码器电缆接线正确与否，电缆有无损坏。

2.当输入更长的指令脉冲时，三菱伺服电机偏差计数器会出现溢出错误。

对策：增益设置太大。重新手动调整增益设置或使用自动调整增益设置功能。延长加减速时间。如果是负载太重的原因，为了提高负载能力，一定要选取更大容量的电机或减载，并安装减速器或其它驱动机构。

3.运行过程中电机偏差计数器出现超限错误。

对策：增加偏差计数器的超限水平设定值。降低旋转速度。延长加减速时间。如果是负载太重的原因，同理，可以参考上面的方法。

4.伺服电机空载运行报过载

若三菱伺服电机运行信号接入且无脉冲时出现：

-检查三菱伺服电机动力电缆接线是否接触不良或电缆损坏。

-对于带制动器的伺服电机，请始终打开制动器。

-速度电路增益设置过大，或者速度电路的积分时间常数设置过大。

    三菱伺服电机运行时出现异常噪音或晃动

1.伺服接线：

-选用标准的动力电缆、编码器电缆和控制电缆，查检电缆有无损坏。

-查看控制线周围是否会有干扰源，线有无平行或靠近周边的大电流电源线。

-检查接地端子电位是否发生变化，确保接地良好。

2.伺服参数：

-伺服增益设置过大。推荐手动或自动重新调整。

-电子齿轮本身和设置相比过大，这种情况可以恢复出厂设置。

-伺服系统与机械系统产生共振。尽量调整陷阱滤波器的频率和振幅。

 

    三菱伺服电机位置控制定位不准

应先核对控制器实际发送的当前脉冲值是不是和预期相同。如不是，注意检查并纠正程序。

检测伺服驱动器接收的脉冲指令数量是不是和控制器接收的脉冲指令数量完全一致。如不一致，注意检查控制电缆。

 

    无论您的设备可能给您带来什么故障，请相信拥有三十名业内工控维修工程师，各专修工程师的凌坤专家会修理您的设备并让您的机器恢复正常运行。欢迎来电咨询！