三菱伺服驱动器维修：如果您觉得自己没有执行这些测试的经验，请联系专业人士为您执行这些测试。即使在移除输入电源后，三菱驱动器 中仍会存在危及生命的电压和电流。在测试之前，请遵循手头系统的锁定/挂牌程序。完成后，遵循给定系统的弧闪程序并遵循当地法规。找到驱动器上的 +（正极）和 -（负极）直流总线端子。如果您不确定这些端子的位置，请参阅设备手册或联系 三菱驱动器 制造商。万用表应至少具有 1,000V CAT III 额定值和进行二极管检查的能力。将万用表设置为 Vdc。将电表的 +（红色）和 -（黑色）引线连接到 三菱驱动器 上的直流总线端子。如果该值高于 10 Vdc 但正在降低，请等待，直到超出的直流母线电压低于 10 Vdc。该时间因驱动器容量而异。如果电压不低于 10 Vdc，请确保移除驱动器的输入电源或联系 三菱驱动器 制造商或安装人员。

      三菱驱动器 输出检查（在逆变器处）维修

      第三个也是最后一个部分是输出或逆变器部分。这通常由绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 组成。IGBT 从总线电容器中获取存储的直流电，并一起工作以形成到电机的模拟交流输出波。三菱驱动器 使用脉宽调制 (PWM) 来控制应用于电机的电压和频率。IGBT 包括发射极、集电极、栅极和续流二极管。三菱驱动器 通过改变在 IGBT 的栅极-发射极结点之间施加电压的时间长度来调制施加到电机的脉冲。这称为门控，每秒发生数千次。

      门控信号本身在没有电源的情况下无法检查，通常在通电后检查，并且驱动器空载运行 – 换句话说，没有电机。该检查涉及使用示波器确保 IGBT 正确选通。

      续流二极管完成输出电路并处理从电机返回驱动器的任何再生。这种再生能量随后被引入到直流母线电容器中。

      我们的最后一次检查基本上是另一组二极管检查。幸运的是，在大多数情况下，IGBT 会因为续流二极管短路而失效。我们如何检查这个？我们以与 三菱驱动器 输入相同的方式检查它。更具体地说，就像检查整流器的二极管一样检查续流二极管……但这一次，使用 U/T1、V/T2 和 W/T3 端子而不是 R/L1、S/L2 和 T/ L3 终端。如果测量结果显示二极管良好，那么您就完成了。如果测量结果显示短路（双向小于 0.5 Vdc），则 IGBT 短路。

      检查检查超出范围的值

      请注意，这些检查涵盖了三菱驱动器主电路的主要组件。如果读数不在此范围内，则可能必须卸下驱动器并重建或维修它。