Mitsubishi三菱伺服驱动器常见故障维修:伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于作用于普通交流电机的逆变器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般采用位置、速度、转矩三种方式控制，以实现高精度的传动系统定位。目前是传动技术的高端产品。

      以下是三菱Mitsubishi伺服驱动器维修的几种方法：

      1、LED灯为绿色，但电机不工作。

      (1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运转。

      解决方法：检查+抑制和- INHIBIT端口。

      (2) 故障原因：指令信号不是驱动信号。

      处理方法：连接指令信号地和驱动信号地。

      2、上电后，Mitsubishi三菱驱动器的LED不亮。

      故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。

      处理方法：检查并提高电源电压。

      3、电机转动时，LED灯闪烁。

      (1) 故障原因：HALL 相位错误。

      解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。

      (2)故障原因：霍尔传感器故障。

      处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应在 5 VDC 和 0 之间。

      4. LED灯常亮

      原因：有故障。

      解决方法： 原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁用、HALL 无效。

      5.电机堵转

      (1) 故障原因：速度反馈极性错误。

      方法：

      a.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）

      b.如果使用转速计，连接Mitsubishi三菱驱动器上的 TACH+ 和 TACH-。

      C.如果使用编码器，请在驱动器上连接 ENC A 和 ENC B。

      d. 在 HALL 速度模式下，将Mitsubishi三菱驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 反转，然后连接 Motor-A 和 Motor-B 对。

     (2) 故障原因：编码器速度反馈时编码器电源断电。

      解决方法：检查5V编码器电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保向驱动器发送电压信号。

      6.电机在一个方向上比另一个方向跑得快

      (1)故障原因：无刷电机相位错误。

      处理：检测或找到正确的相位。

      (2) 故障原因：不进行测试时，测试/偏差开关在测试位置。

      处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

      (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

      处理方法：复位。